C'est en 1985, sous l'impulsion d'Aline Couderc, enseignante passionnée d’art et avec l'exposition de l’artiste Claude Clarbous qu'est née l'aventure Art Contemporain à Taurines. Depuis, un long chemin a été parcouru et le château de Taurines est devenu un lieu majeur dans le réseau de l’art contemporain en Occitanie.

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Depuis bientôt 40 ans, ce sont des bénévoles qui portent les différentes actions, les premières en autonomie, et au fil des ans, soutenus par différents partenaires publics : la mairie de Centrès, Pays Ségali communauté, le Conseil Départemental de l'Aveyron et le Conseil Régional…

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En 2002 et pendant plus de 15 ans, s'est tissé un partenariat très fort avec les Abattoirs Musée – Frac Occitanie Toulouse qui, au printemps, présente des œuvres de la collection du FRAC et en été, met en lumière le travail d'un artiste. 

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En 2009, l'Association YaQua & Compagnie prend le relais de l'Association pour l'Animation du Château de Taurines en ce qui concerne l'Art Contemporain. Ce partenariat a pris fin en octobre 2016.

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En 2018, l’association YaQua et Compagnie prend le relai des expositions pour les deux étés à venir et invite le public à la découverte de l’art brut. 

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En 2019, l'association Château de Taurines a pris la suite de ce bel héritage et continue de faire vivre ce lieu magique, plongé dans un environnement rural, grâce aux créations contemporaines des artistes invités !